工控伺服系统
发布时间2018-12-18
一.背景介绍
伺服系统广泛应用工业自动化领域，是机电一体化太阳成集团tyc7111cc的重要组成部分。伺服系统主要通过对伺服电机转速和方向的精确太阳成集团tyc7111cc以实现对机械设备位置和角度的动态太阳成集团tyc7111cc。现代工业领域对伺服系统的太阳成集团tyc7111cc算法和太阳成集团tyc7111cc精度要求日益增高，而FPGA由于其功能强、速度快、灵活性大、设计周期短等特性被广泛应用到工业伺服领域
二.方案介绍
基于安路FPGA的工控伺服系统如图所示，FPGA作为协处理器，主要实现电流环算法、电机驱动、编码器、调制器等功能，配合CPU/DSP实现对整个伺服系统的精确太阳成集团tyc7111cc。太阳成集团tyc7111cc可以根据应用需求选择不同容量的FPGA芯片，扩展多轴的应用、支持工业以太网、适应更为复杂的系统
推荐开发板
方案太阳成集团tyc7111cc
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硬件电流环FPGA逻辑实现电流环算法，高性能、高精度
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扩展性强
丰富的逻辑太阳成集团tyc7111cc，方便太阳成集团tyc7111cc进行多轴方案开发
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工业以太网
可以支持工业以太网，适应大型化、系统化的需求
